İdari vesayet, merkezi yönetimin yerel yönetimler ve kamu tüzel kişiliğine sahip diğer yerinden yönetim kuruluşları üzerindeki denetim yetkisidir. Bu denetim, idarenin bütünlüğünü koruma ve kamu hizmetlerinin mevzuata uygun yürütülmesini sağlama amacı taşır. Ancak idari vesayet, merkezi yönetimin doğrudan emir ve talimat verme yetkisi anlamına gelmez; yalnızca belirli konularda hukuka uygunluk denetimi yapılmasını sağlar.
Anayasa ve ilgili yasalar çerçevesinde düzenlenen bu denetim, yerinden yönetim kuruluşlarının özerkliğini koruyarak merkezi yönetimin kamu yararını gözetmesine olanak tanır. İdari vesayet yetkisi, genellikle yerel yönetimlerin karar ve işlemlerinin iptali, onaylanması veya düzeltilmesi şeklinde uygulanır. Ancak bu yetkilerin kapsamı yasalarla belirlenmiştir ve merkezi yönetim, yerinden yönetim kuruluşlarının görev alanına doğrudan müdahale edemez. Bu durum, hem merkezi otoritenin denetim görevini yerine getirmesine hem de yerinden yönetim anlayışının korunmasına olanak tanır.